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QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6二种工作级别。
QD型吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机室内完成，注：H0≤250为大车缓冲器增加的高度。
5～150/50tA型门式起重机适用于一般露天堆场、铁路车站、港口码头等对物料的装卸和搬运。它是依靠沿地面轨道的纵向移动，门架上小车的横向移动和吊钩的升降运动，实现对物料的搬运。
一般用途的门式起重机不推荐用于高温（大于+40℃）和低温（小于-20℃）的场所，且不用于吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。门式起重机**工作风压力为250N/m2（相当于6～7级风）。
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